Este arhicunoscut că înmatricularea unei mașini este obligatorie înainte ca un aceasta să fie pusă în circulație, conform Codului rutier. Obligația de înmatriculare este a proprietarului mașinii sau a deținătorului mandatat al acesteia.
În cazul proprietarului, nu contează dacă mașina este cumpărată pentru prima dată sau este second-hand. Cel care va fi obligat să o înmatriculeze este actualul proprietar.